日本公司 Astroscale 稍早採用 Rocket Lab 的 Electron 火箭，發射了一枚名為「ADRAS-J」的衛星升空。ADRAS-J 由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）選定為「商用太空垃圾除去實證（Commercial Removal of Debris Demonstration，CRD2）」計畫的第一階段任務，將與一個廢棄的 H-2A 上級火箭進行會合。
隨著太空發展進入商用時代，軌道中的衛星和太空垃圾數量也在逐年攀升，已經到了必須要開始考量如何除去太空垃圾的地步了。JAXA 的 CRD2 就是在這樣的背景下的產物，由官方部門出資並進行相關技術的開發，但未來將事業逐步轉移到民間。第一階段首先將進行的是關鍵技術的實證，包括了衛星與太空垃圾的會合、視覺導航、相對位置的保持與拍照等，而未來則會在第二階段實際嘗試移除軌道上的大型太空垃圾。
Astroscale 的 ADRAS-J 將執行的就是這第一階段任務，其目標為一個在 2009 年發射的日本 H2A 火箭上級，全長 11 公尺、直徑約 4 公尺、重約 3 公噸，是相當大的一塊「垃圾」。這個火箭上級位於大約 600km 的高度，是個衛星相對稀少的「安全」高度。
在進行數個月的觀測與分析後，ADRAS-J 將會離開目標，同時 JAXA 也將會確認是否進入第二階段，也就是太空垃圾的移除。如果一切順利的話，目前暫定是會在 2026 年執行第二階段任務了。
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